，只要有人靠近门（大约2或3英尺），门就会自动滑开。一段时间后（约5至10秒），门会以反向滑动的方式关闭。

  这种自动开门系统很有用，因为你不需要一个人站在门边，每当有客人来的时候就把门打开。另外，由于只有在人靠近门的时候才会开门和关门，所以空调的损失明显减少。

  因此，为了了解这个概念的潜力，个人会使用ArduinoPIR传感器实现了一个简单的自动开门系统。

  在自动开门系统中，主要部件或硬件是检测工作员的传感器（在我们的例子中是检测工作员的运动）。为了这个目的，我们将使用PIR运动探测器传感器。

  我们已经在教程中看到了PIR传感器是如何工作的，以及如何将PIR传感器连接到Arduino上。

  为了便于演示，我使用了一个CD托盘来复制门。每当PIR传感器检验测试到一个动作时，CD托盘就会打开，然后在一段时间后关闭。

  为了控制CD盘中的5V直流电机，我使用了L298N电机驱动模块。我已经做了一个关于使用Arduino和L298N电机驱动模块控制直流电机的教程。

  在这一个项目中，Arduino UNO作为主要控制部分。它从PIR传感器读取数据，并根据PIR传感器的数据激活L298N电机驱动器。

  电机驱动器是项目的一个重要部分，因为它负责驱动门的电机（本例中为CD托盘电机）。在这个项目中，个人会使用了很常见和非常受欢迎的L298N电机驱动模块。

  首先，PIR传感器的数据输出被连接到Arduino的数字引脚8。PIR传感器的另外两个引脚，即Vs和GND，分别连接到+5V和GND。

  关于电机驱动器，个人会使用了L298N电机驱动器模块的第二通道。因此，L298N电机驱动器的IN3和IN4被连接到Arduino的数字针脚2和3。

  L298N模块上的第二个电机的使能引脚连接到+5V。通常，所有的L298N模块都有一个跳线，可以直接将使能针脚连接到+5V。你能够正常的使用这个选项。

  最后，CD托盘的马达被连接到L298N马达驱动模块的OUT3和OUT4。

  使用Arduino和PIR传感器的自动开门系统的工作格外的简单。这一个项目可以看作是Arduino PIR传感器教程和Arduino L298N直流电机控制教程的延伸。

  当PIR传感器检验测试到人的任何运动时，其数据输出引脚将变成高电平。由于这个引脚连接到Arduino，它将检测到这个高电平信号，并了解到有人在靠近门。

  然后Arduino立即激活L298N电机驱动模块来开门。一段时间后（在这一个项目中大约2到5秒），Arduino将再次激活电机驱动器来关闭门。

  基于Arduino的自动开门系统是一个很有用的项目，因为它使你能够理解这种自动开门系统的概念以及它们如何工作。

  你可以在家里实现这个基于Arduino的项目，如车库门开启器、厕所盖开启器、办公室门开启器等。